ประวัติศาสตร์การพัฒนารถขุดสามรุ่น

รถขุดหรือที่เรียกว่าเครื่องจักรขุด (เครื่องจักรขุด) เป็นเครื่องจักรขนย้ายดินที่ใช้ถังขุดวัสดุด้านบนหรือด้านล่างพื้นผิวของผู้ถือแล้วบรรทุกลงในยานพาหนะขนส่งหรือขนถ่ายลงในโรงเลี้ยงสัตว์

วัสดุที่ขุดโดยเครื่องขุดส่วนใหญ่เป็นดิน ถ่านหิน ตะกอน ดินและหินหลังจากการบรรจุล่วงหน้า จากมุมมองของการพัฒนาเครื่องจักรทางวิศวกรรมในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การพัฒนารถขุดค่อนข้างรวดเร็ว และรถขุดได้กลายเป็นหนึ่งในเครื่องจักรทางวิศวกรรมที่สำคัญที่สุดในการก่อสร้างทางวิศวกรรม พารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดสามประการของรถขุด: น้ำหนักใช้งาน (มวล) กำลังเครื่องยนต์ และความจุของบุ้งกี๋

รถขุดดั้งเดิมเป็นแบบแมนนวลตั้งแต่การประดิษฐ์จนถึงปี 2013 เป็นเวลามากกว่าหนึ่งร้อยสามสิบปีในช่วงเวลาผ่านรถขุดแบบหมุนถังที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำไปจนถึงไดรฟ์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ขับเคลื่อนด้วยรถขุดแบบหมุน การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์ของ กระบวนการพัฒนาแบบทีละขั้นตอนของรถขุดไฮดรอลิกแบบอัตโนมัติ

รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกประสบความสำเร็จในการประดิษฐ์โดยโรงงานในฝรั่งเศส เนื่องจากการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิก ในช่วงทศวรรษที่ 1940 จึงมีรถแทรกเตอร์ที่ติดตั้งรถขุดตักแบบไฮดรอลิกแบบแขวน พ.ศ. 2494 รถขุดหน้าตักหลังขุดระบบไฮดรอลิกเต็มรูปแบบเครื่องแรกตั้งอยู่ในประเทศฝรั่งเศส จึงสร้างพื้นที่ใหม่ในด้านการพัฒนาเทคโนโลยีของรถขุดในช่วงต้นและกลางทศวรรษ 1950 ซึ่งเป็นรถขุดไฮดรอลิกแบบหมุนเต็มตัวแบบรถแทรกเตอร์และแบบตีนตะขาบ รถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง

ในช่วงต้นและกลางทศวรรษ 1950 มีการพัฒนารถขุดไฮดรอลิกแบบสวิงเต็มรูปแบบแบบลากไลน์และรถขุดแบบไฮดรอลิกแบบตีนตะขาบ ในช่วงเริ่มต้น การทดลองผลิตรถขุดไฮดรอลิกนั้นใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกของเครื่องบินและเครื่องมือกล และขาดส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เหมาะกับสภาพการทำงานต่างๆ ของรถขุด และคุณภาพการผลิตไม่เสถียรเพียงพอ และการรองรับ ชิ้นส่วนไม่สมบูรณ์ จากปี 1960 รถขุดไฮดรอลิกเข้าสู่ขั้นตอนการส่งเสริมและการพัฒนาที่แข็งแกร่ง ผู้ผลิตรถขุดในประเทศและพันธุ์เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ผลผลิตเพิ่มสูงขึ้น พ.ศ. 2511-2513 การผลิตรถขุดไฮดรอลิกคิดเป็น 83% ของผลผลิตรวมของรถขุด และเกือบ 100%

รถขุดรุ่นแรก: การเกิดขึ้นของมอเตอร์ไฟฟ้า เครื่องยนต์สันดาปภายใน เพื่อให้รถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ทันสมัยและเหมาะสม ดังนั้นจึงเกิดผลิตภัณฑ์รถขุดที่หลากหลาย พ.ศ. 2442 มีรถขุดไฟฟ้าคันแรกปรากฏขึ้น หลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เครื่องยนต์ดีเซลยังถูกนำมาใช้ในรถขุด รถขุดเชิงกลที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล (หรือมอเตอร์ไฟฟ้า) นี้เป็นรถขุดรุ่นแรก

รถขุดรุ่นที่สอง: ด้วยการใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกอย่างกว้างขวาง เพื่อให้รถขุดมีอุปกรณ์ส่งกำลังที่เป็นวิทยาศาสตร์และใช้งานได้มากขึ้น ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกแทนการส่งผ่านเชิงกลถือเป็นก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในเทคโนโลยีการขุด พ.ศ. 2493 รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกของเยอรมนีถือกำเนิดขึ้น ไฮดรอลิกส่งกำลังแบบกลไกเป็นรถขุดรุ่นที่สอง

รถขุดรุ่นที่สาม: เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์อย่างกว้างขวาง เพื่อให้รถขุดมีระบบควบคุมอัตโนมัติ แต่ยังทำให้รถขุดมีประสิทธิภาพสูง ระบบอัตโนมัติ และทิศทางอัจฉริยะ เชื้อโรคของเมคคาทรอนิกส์เกิดขึ้นประมาณปี 1965 และการใช้เทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์ในรถขุดไฮดรอลิกที่ผลิตจำนวนมากเกิดขึ้นประมาณปี 1985 โดยจุดประสงค์หลักคือการประหยัดพลังงาน การใช้พลังงานไฟฟ้าของรถขุดถือเป็นจุดเด่นของรถขุดรุ่นที่สาม